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吊具视频跟踪器驱动器及控制器

吊具镜头自动跟踪控制系统说明书吊具镜头自动跟踪器DM 型号:

本系统采用嵌入式设计,自动化程度高,系统功能简捷,司机操作方便,为实用性极强的新型自动控制系统。

2.1自动计算吊具高度和俯仰角参数

通过接受由吊具升降运动给出的标准工业信号,系统可自动计算出吊具的实际高度h和云台的俯仰角α;

2.2自动控制摄像机镜头

经过计算的参数存入了嵌入式控制模块后,系统即可实现对摄像机镜头的变焦控制,以使摄像机镜头能随吊具升降高度变化而跟随变焦;

2.3自动调整云台俯仰角

    经过计算的参数存入了嵌入式控制模块后,系统即可实现对云台俯仰角的调整,以使镜头随吊具升降角度变化而始终跟随;

2.4自动跟踪

系统能根据设定的程序,自动实现2.2和2.3的功能,达到自动跟踪吊具目标,满足司机清晰观察目标的要求。

2.5手动调整

    因吊具实际运动和测算的结果会产生累积误差,系统设计了手动调整程序,以供操作人员根据现场实际手动设置参数,恢复精确的控制参数。